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龙之谷手游2019一线输出职业:GHN系列高性能多軸網絡運動控制器

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GHN系列高性能多軸網絡運動控制器

GHN系列高性能多軸網絡運動控制器是一款網絡型、??榛牟蹇ㄊ皆碩刂破???刂破髦骺ㄊ迪只鏡腦碩婊?,軸控??橥瓿捎臚獠坑布換?,主卡與軸控???、軸控??櫓渫ü齡Link-II總線進行通信??突Э梢愿葑隕硇棖?,選擇不同類型的軸控??椋?軸???、4軸???、6軸??椋?,快速搭建運動控制系統,滿足其對分布式現場運動控制和控制系統柔性化的要求。此外,客戶可選擇配置SCARA和6軸機械臂運動規劃(支持4組機械臂,每組機械臂可配置為SCARA或6軸機械臂;支持在ACS、PCS和MCS不同坐標系中發送指令)或選擇配置高性能CNC運動規劃和速度前瞻。

GHN系列高性能多軸網絡運動控制器可用于非標自動化裝備(檢測機、組裝機、點膠機、插件機)、CNC、機器人、半導體、紡織、包裝、流水線工作站等。


  支持多軸應用(最多36軸),控制周期250us 
  完全兼容GTS指令集
  使用PCI-e(x1)接口
  通過gLink-II(2個千兆以太網接口)和軸控??樽橥ㄑ?br />   帶有掉電保持芯片和專用加密芯片
  支持不同類型軸控??櫚牧榛鈄楹鮮迪痔囟ㄓτ?br />   可配置SCARA和6軸機械臂運動規劃
  可配置高性能CNC運動規劃和速度前瞻
  采用高性能ADI SHARC處理器(雙核32位浮點DSP+ARM Cortex A5,主頻450MHz)
  支持用戶將自定義控制算法下載到一個DSP核中執行

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